Конечно все от ребенка зависит и от желания и настойчивости родителей, мы плохой пример - до сих пор с нами спит, или приходит к нам при первом просыпании ночью. По своей воле никогда не выберет свою кровать. Хитрит, если я ложусь к нему спать и говорю: если хочешь иди к папе, я тут посплю (раньше это работало, оставался), сейчас говорит: ты, мам, тут поспи, а потом приходи ночью к нам с папой )