Попробуй перекладывать из слинга - точнее, вместе со слингом - не на кроватку, а в какие-нибудь качели, шезлонг или просто автолюльку. Мои обе в автокресле спали днем гораздо лучше и дольше, чем в кроватке.
Кто-то говорит - вредно, ребенок скрючен, а надо спать на ровном - но ведь в слинге ребенок "скрючен" не меньше. Может, поэтому и продолжает спать, потому что поза не так резко меняется.
А еще в автокресле можно подкачать когда начинает вроде просыпаться - или просто на полу слегка покачивать, или вообще в руки взять - я одно время старшую несплюшку вообще только так спать днем и укладывала - кладу ее в кресло, кресло беру за ручку и качаю как люльку, заснула - ставлю и на 20-30 минут свободна :-) Да, с младшей купила электронные качели, но в них она засыпала порядком хуже, а лучше всего - так же как старшая, в качающемся на весу автокресле.