мне кажется, они как то детей запугивают, чтобы не говорили родителям
Вообще для начала объяснить - что нормально, а что нет. Для начала может быть объяснить на примере мамы и других дядей. А потом провести аналогию еще ребенка и вообще всех с другими дядями.... Ну к примеру, папа может погладить маму по попе, а другие дяди не могут. А если другие дяди начнут гладить - что маме делать? Убегать от таких дядей, звать на помощь, жаловаться папе. ... ну и дальше как то продолжить мысль... эээ...