По желанию. Мало того, если позволяет самочувствие, НАДО гулять. Важно, чтобы ребенок с высокой температурой не бегал - нагрузка на сердце. С малышами вообще просто - даже при температуре 38 лежа или сидя в коляске стоит на 40 минут выползти на улицу. С 7-леткой можно выйти на скамеечке посидеть, мелками на асфальте порисовать, главное не бегать. А лежать - исключительно по желанию. Если ребенок улегся, тогда, конечно, специально поднимать его не надо, пусть лежит.