если ребенок покакал и спит, то не трогать, у меня это главное правило было, потому как сон младенца это святое=)) Вот только не все будут спать в каках, например, племяшка у меня, стабильно через полчаса сна какает, и тут же сон заканчивается, при этом дальше она не спит уже. А моя мелкая, если и какала/ет во сне, то потом спокойно засыпала/ет.