С младшей где-то в 1,5 года где-то вытащила прутья, со средним по моему раньше даже. Когда начали нормально слезать с кровати спиной, тогда и снимала. Сейчас младшая если спит в кровати (что крайне редко), вылезает сама, писает и залезает уже ко мне на кровать.
Когда вытаскивала прутья, да вначале был ажиотаж, залезали, вылезали много раз за день. А потом уже по необходимости 
