А может, стоит для начала спросить у дочери, что хочет она? Ее мнение ты учитываешь? Поговори с дочерью, спроси не напрягает ли ее это? Что она сама про подобное думает?
Плюс я бы объяснила, что каждый человек верит по-своему, и внешняя атрибутика, вроде молитвы перед едой, поклонов и т.д. не обязательна, ее исполняют, только если она идет от души. И никто не заставляет ее вести себя, как бабушка, и ругать ее никто не будет, если она откажется вместе с бабушкой молиться.
Ну и поговорить со свекровью. Обязательно. Изложить свою точку зрения, попросить поменьше ездить дочери по мозгам религией.