Никак)
Все равно обидится.
у меня мама на должностях не была никогда, но вот командовать любит и прям до психов и споров и с обидами. Так же лезла с ремонтом (хотя мы живем отдельно, квартира наша, она к ней отношения вообще не имеет): зачем вам двухуровневые потолки? вас зальют? вас обязательно залью, вот тогда пожалеете? зачем ванну плиткой обкладывать, сантехника полетит - и надо будет все рушить и все в таком же духе.
Иногда молчу, иногда говорю, что мне так нравится, иногда уже говорю, что это нам тут жить.....
у меня мама не командует, но гадость сказать случая не упустит) ну типа что все у меня не так и сама я не такая. совсем это искоренить видимо невозможно, но в моменте пресекается достаточно легко. я просто ей говорю что если она сейчас собирается мне рассказывать как у меня все не так, то у меня нет времени и желания продолжать разговор, а если у нее есть что по делу или хорошее, то милости прошу. как ни странно срабатывает практически всегда.