Какая связь между родителями и друзьями, не уловила.
Реакция на что? Что без подарка? А вы их ради подарка зовете? :-) В конкретной ситуации я бы сказала "даже не заморачивайтесь подарком! Посидим тихой компанией."
Сказала бы, ничего страшного, подарок позже подарите. Если это действительно друзья и вам хочется их видеть, то какая разница есть у них подарок или нет. А если к ним (друзьям)заранее есть претензии (типа уже не раз поступали так, приезжают на халяву к вам, поесть за ваш счет или еще что-то), то нафиг вы с ними дружите. Не звоните и не зовите.