Команда "ходить-качать", для некоторых детишек это необходимость. Я на прогулке впервые на скамейку села, когда ребенку месяцев 8 было, а до этого, чтобы ребенок спал, надо было круги наворачивать. И не дай бог на 3 минутки остановимся...
Ты ребенка пеленаешь или в слипах-бодиках держишь? Попробуй перед укачиванием заворачивать ребенка в плед, вот прям запеленать (а не укрывать), чтобы руками себя не будил, и тепло внутри пледа сохранялось.