Ложится в кровать, я ей включаю аудиосказку, если попросит, целуем маму, папу, Форю, выключаем свет и закрываем дверь. Все. Но у меня с рождения не было ни укачиваний, ни убаюкиваний, ни лежания рядом.
Так что может Дима в чем-то и прав. 4 года уже большой мальчик, способен сам помыться, одеть пижаму, сказать спокойной ночи и спать. Так что уменьшай постепенно время лежания с ним.