У меня у брата две девочки в одной комнате (2,5 и 8л). Старшая дочка спит на 2-м ярусе, очень довольна, ей нравится! Вот буквально на днях ее спрашивала! А младшая спала с ней комнате вначале в маленькой кроватке, в большой кровати ей было неудобно, могла упасть. Сейчас купили ей другую более удобную низенькую кровать с бортиком, маленькую и неподходящую большую убрали насовсем. Правда, не знаю, спит ли младшая на 1-м ярусе под кроватью теперь или они рядом кровать поставили пока.
Кстати, племянница также сказала, что у них в садике были двухъярусные кровати, она спала на втором этаже, поэтому привыкла и не боится.

Еще у друзей дети спят на кровати в 2 яруса, 4 и 6 лет, дети тоже довольны!