Те лекарства которые "прям очень надо, без них никак" - в шприц от нурофена и вливаю, если невкусное разбавляю соком. Те которые не очень надо - а такими я считаю подавляющее большинство выписываемых - просто не даю, или заменяю вкусными.
Мою младшую рвет на любые сиропы, и растворы тоже. Так что кроме свечек ничего, так и живем.