У меня у одноклассницы такая ситуация. Согласия не требуется. Они подавали в суд на сдаваемого комнаты в его квартире и суд признал, что тот прав. Более того, комнату без их согласия позже еще и продали. Если лицевые счета разделены, то согласие проживающих не требуется.