Смотря какой каблук. Если это каблук-шпилька за 10 см - лучше с них таки слезть. Как минимум падать опасно. А центр тяжести вот-вот начнет смещаться, походка изменится - устойчивость ухудшится. Если устойчивый каблучок 4-6 см - имхо, можно носить сколько угодно, я до родов носила оба раза, проблем с ногами не появилось, размер не изменился. У меня наоборот от плоской подошвы ноги болеть начинают, хотя бы 4см каблучок обязательно нужен, у меня даже тапочки и кеды все на таком каблучке :-). Некоторые ортопеды считают что такой каблук даже и полезнее плоской обуви типа балеток, даже для беременных.
Для специальных колготок вроде пока рановато, пока живота нет, но если давят - лучше может купить для начала просто на размер побольше, ну или более эластичные, а можно и сразу "беременными" запастись.