На одном, но под разными одеялами
в одной кровати и только под одним одеялом

спим с мужем, двумя детьми и котом на одном диванеодеял у нас два, делим их по ситуации
муж регулярно жалуется на то, что его скидывают с края дивана, но уйти ему все равно некуда, разве что на полу постелить)))
сексом, конечно, в компании двоих детей и кота мы не занимаемся, не подумайте)))