Я и муж в шлепанцах, дети в носках. Гостевые тапки есть, и обычные, и моющиеся. Обычные периодически обновляю.
Сама в гостях чаще всего прошу тапки, я мерзлявая. Брезгливости нет, я же их не на голые ноги одеваю, а на носки или колготки, да и прям таких уж вызывающих брезгливость страшных тапок мне не встречалось. Если в квартире жарко - могу и так походить, без тапок.
Свекры специально для меня купили к себе в квартиру тапки. Было приятно.