В вашем (ну и нашем) возрасте - сказать ай-ай-ай, объяснить что это нехорошо, могу слегка по попе шлепнуть.
Старший в 2,10 уже отлично все понимал, лишала самоката за то, что уезжал далеко. Все отлично понимал.
В более старшем возрасте ставила в угол на 15-20 мин (с песочными часами). Младший пока что считает это игрой, любит со старшим постоять за компанию))))
Литературу - почитай Гиппенрейтер "Общаться с ребенком. Как?", Млодик "Книга для неидеальных родителей". Названия по памяти пишу, может что-то неточно.