Приведи примеры ситуаций, проще будет что-то подсказать.
Из книг стандартно рекомендую Грей "Дети с небес", Фабер и Мазлиш "Как говорить, чтобы дети слушали..."
Гиппенрейтер уже посоветовали.ё
Вообще, воспитывать не равно наказывать. Мы сына (ему 6 лет) НИ РАЗУ не наказывали. Ни разу не били по попе. Он не уникальный. Нормальный мальчишка, с характером, со своими хотелками и упрямками. Вырос вполне адекватным без наказаний и битья.