Всегда босиком-босиком. С года до двух периодически ходили в обуви, не пошло. В носках только без отопления, когда реально холодно дома (ниже 20). В носках, вообще, вредно ходить.
Пол везде паркетный, вкл кухню, дерево теплое, ковров нет нигде. Окна всегда открыты, закрываю до щели только если дети рядом играют. Потом открываю.