Само собой.
Только нотариусу не нужна бабушка с паспортом. Ей/ ему и ксерокопии хватит. Я вообще фотку с айпада показывала.
Тебе ж потом дадут черновик доверенности, ты САМА проверишь все данные. И ответственность за ошибку в паспортных данных не нотариус будет нести. Типа "ты ж проверяла черновик".
Бабушка точно не нужна.