У всех все индивидуально, надо ориентироваться только по себе. Я преспокойненько на вторые роды ещё и сумки собирала в процессе и раздумывала, ехать мне или не ехать, а приехала - раскрытие всего 2 см. Т.е. времени у меня было вагон, но я и так была в этом уверена, ориентируясь по первым родам. В твоём случае как раз времени будет очень мало, поэтому ищи ближайший роддом.
Я второго родила на 41-ой недели, для меня это было ожидаемым, потому что по узи после 30 недель всё время ставили отставание 1,5 недели.