По поводу холодного пола - посмотри коврики пазлы/юрим/ туристические пенки. Все они очень теплые и легко моются.
Я брала пазлы, квадрата 4 и мы постоянно тусили на них.
На мягком диване не очень то удобно переворачиваться и ползать.


по поводу рук - держись. Когда сядет, будет проще.
до этого момента меня очень спасал шезлонг, но покупать его в 6 месяцев поздно, в 8-9 о станет неинтересен.можно использовать автокресло вместо него.