Поскольку в данной ситуации потребность у родственников, а не у вас - пусть впишут мужа в страховку.
Я не знаю ваших отношений, но лучше на берегу определиться, кто будет оплачивать ремонт, если в дороге что-то у машины сломается. И при ДТП.
Я всегда очень негативно отношусь, когда муж садится за руль чужой машины. Неприятности случаются в самый неподходящий момент, и расплачиваться своим бюджетом мне не хочется.