все ответы не читала, сразу скажу.
автор, я тебе очень сочувствую что с мамой такие отношения сложились. и что мужу со здоровьем не свезло. и что оказались в нынешней непростой экономической ситуации без задела.

НО. все равно - у вас все неплохо. даже если с мамой не удастся никогда наладить отношения, все равно - у вас нормально все будет. но вам сейчас нужно отказаться от мысли с нуля покупать свою квартиру. не нужно это вам и не по силам. просто забудьте об этом. сейчас вам надо максимально вежливо свалить с съем. живя в съеме, поддерживать отношения с отцом. после смерти бабушки квартиру отойдет ему, после смерти отца (а если ему 69, это с большой вероятностью случится в ближайшие 10 лет, сорри за цинизм, но правда жизни), половина этой трешки бабушкиной отходит к тебе полюбому (а может и вся если отец завещание напишет). плюс некоторая часть той квартиры где папа с мамой щас живут. но даже если только половина трешки (допустим мама проест папе мозг что их квартиру он должен полностью только ей завещать) - на нее вы без доплаты купите однушку, будете ее сдавать, а сами продолжать снимать допустим двушку, вполне себе комфортно с 1 ребенком, пока он не вырастет. потом помрут свекры, которые хорошие, любят своего сына и оставят квартиру ему. это я описываю самый плохой сценарий, который может быть. и даже при нем все не так плохо у вас. а более хороший в том, что после вашего съезда отношения с мамой все-таки могут наладиться и она с тобой хоть чем-то да поделится хотя бы после своей смерти. либо отец отдаст вам трешку сразу после смерти бабушки. или согласится продать ее и запополамит бабло.

опять же, после вашего отъезда в съем вы сможете подкидывать родителям внука периодически на выходные. так бабушка сможет на законных основаниях считать что она участвует в его воспитании.
и тот факт, что сейчас твои родители сдают квартиру - наоборот вам только в плюс! зато они финансово от вас не зависят. при ваших вводных данных в смысле отношений, это лучше, чем если бы ты у мамы снимала.

что касается моральных аспектов, квартирный вопрос у ооочень многих родственные отношения осложняет. не ты первая и не ты последняя. я для себя давным-давно ответила на этот вопрос так: соображениями морали в квартирных вопросах оперировать не стоит. not applicable.