До 3 лет - не париться, имеет право не говорить, тем более мальчик. Тем более ваши мама-мяу имеют право быть. У меня племяннику 2 года и 3 мес. он еще меньше говорит и его мама-паникер спокойна.
Первое о чем подумала - к остеопату.

Мнение второго невролога кажется самым разумным