Ты не написала самое главное - компания (ты о владельцах пишешь) какой формы собственности?
Если это не гос юр лицо - то в чем проблема то?
Тут надо понимать, может ли юр лицо это просто работать по договору с ип(то есть не нужно ли им по 223 фз или 94 фз проводить процедуры?). Если это просто ОООшка частная, то почему они не могут работать с Ип? Есть аффилированность с твоим мужем?
Он же официально уволится, откроет ИП. Они кстати с НДС огребут(ип-шник же на упрощенке). Я ваще не поняла суть проблемы.

П. С. Способов обналички мульён, описанный тобой - глупый какой-то. Смахивает на то, что ИП нужно для других целей. А отмазка - "для обналички".