Даша, ты молодец.
Молодец, что пусть и после официального повода, но ты все-таки находишь в себе такие слова, такие воспоминания, с такой любовью рассказываешь про папу.
Конечно, он гордится своими детьми. И конечно он будет счастлив, когда бы вы не приехали, в день его рождения или позже.
Ну а по поводу того, что внуки его не будут о нем знать ... вот это ваша с братом задача. Донести, рассказать, вдохновить, внушить уважение и гордость.