Вариантов у тебя немного или сразу домой спать, тогда вы в вашем прежнем режиме или пусть в коляске спит, а тебе гулять с коляской потом часа 2, по другому никак.
Сколько по времени днём спите? Можешь после сна гулять, тоже вариант.