Возраст детей? Линейку не видно почему то.
Погулять можно как угодно и где угодно. Я обычно ориентируюсь на сайты воркингмама и семидневка. Отзывы по событиям -на osd.ru

А так - коломенское, вднх, сад эрмитаж, сокольники - не ошибетесь.