если есть мультя - то можно просто в ней готовить. Мы именно так и делаем и первое время мультю именно для йогуртов чаще использовала ,чем для основной функции.
По большому счету они все плюс-минус одинаковы, но разные виды йогуртов и творог могут требовать разное количество часов приготовления (по температуре - одинаково 40 градусов). Так что лучше, чтоб таймер был настраиваемый и самоотключаемый. А еще поняла, что мне в стаканчиках гораздо удобнее. Правда, насчет творога в стаканчиках не уверена.