Айкидо, насколько я помню, - это использование силы противника против него же. Т.е. тебе в табло летит нога/рука, ты ее перехватываешь, добавляешь своего ускорения и направления и противник летит вверх тормашками.
ну вот я это и имела ввиду, когда говорила про броски. что там бросают много.