У нас аналогичные вашим положения, но вот в старой машине было сделано суперско, при достижении какой-то скорости, не помню уже, двери автоматом блокировались, но при этом любую из них!!! можно было свободно открыть изнутри. Это был идеальный вариант. Сейчас автомата нет и дверь сама не открывается, нужно блокировку снять. Я закрываюсь, когда не забываю (еще не привыкла после предыдущей), муж никогда, он даже не думает об этом, я уверена.