Укладывала на дневной сон я так.
Сама на бочок, малышку под титю, она там засыпает. Свободной рукой дотягиваюсь до старшего, глажу, рассказываю сказку. Получается что я с края, потом младенчик, потом чуть подальше первый.
Практически я и в беременность так укладывала. Просто ляля была в животе, а теперь та же самая поза - но она под грудью))
Все прекрасно засыпают. потом я отползаю, а они спят))