По своему небольшому еще опыту (менее месяца юзаем)-лучше видео, так как реьенок может просто закрехтеть или заплакать во сне,а потом дальше спать, а иногда именно проснулся и на видео видно что надо пойти подкачать или соску дать и т.д. И мне именно видя ребенка как то спокойнее и понятнее,чем просто слышать