Ну почему невозможно? Если школа рядом с домом, то может чья нибудь мама забрать своего ребенка и вашего и отвести домой. Если ребенок в состоянии сам дома сидеть
Ну мне бы было неловко постоянно кого-то просить отводить моего ребенка за компанию с другим, пусть и в соседний дом. Мало ли по каким причинам это может быть неудобно человеку. Такой вариант уместен, если с этой мамой общаешься, а не просто знаешь ее по школе.