эпидурал вещь неоднозначная и пытаться принять какое-либо решение в отношении его ДО родов - занятие абсолютно бесполезное.
во-первых у него таки бывают осложнения. например у меня после него перестает работать мочевой пузырь и не работает потом несколько суток. неприятно. но пока не попробуешь, свою конкретную реакцию на него не узнаешь.
далее, я лично в родах эпидурал вообще не просила, мне врач на нем настоял, ну а я к тому моменту очень устала, поэтому долго отказываться не могла. очень многое зависит от течения твоих конкретных родов. если все как по маслу и тебе терпимо, то я не вижу смысла ставить эпидурал. но это не тебе оценивать, а врачу.