Про такси не знаю, мы на метро ездили. Но все же правильно написали выше, что рядом с Зоо это совсем не тот район, мне помнится там вообще все похоже было на наш спальный район)))
Все же Прага красива именно в центре, Карлов мост и др достопримечательности. Вы на сколько дней? Один раз сходите в зоопарк, но что же все другие дни вам придется ездить в центр? Это неудобно.
Посмотри на букинге карту, чтобы было понятнее!
Мне кажется лучше самим, но тут вопрос еще и в стоимости, сколько стоит тур и сколько все отдельно, может, тур дешевле. Но мы ездили сами, с туром даже не было желания. Визу делать не сложно, как у всех, ничего особенного. Я по срокам ничего не помню, но скорее всего сейчас делают через визовый центр, поэтому в инете на их сайтах должна быть вся инфа со сроками и ценами.
Наш отель попозже вспомню, напишу.