у меня было положение практически на корточках, только коленки были в стременах. думаю, курсы не называли были это подготовкой к именно вертикальным родам, если бы это не считалось таковыми) нас готовили именно к такому положению и еще 9-ти аналогичным (какое будет удобнее), в том числе на коленках у мужа, например... вообще если говорить о физиологии, то апертура человеческого таза больше всего на корточках. при этом и шейка матки максимально приближается к выходу из влагалища, т.е. это сокращает протяженность родовых путей. именно так рожали раньше, и так рожают во всяких африканских, например, племенах до сих пор. в инете есть видео. но просидеть на корточках хотя бы полчаса во время потуг для европейской женщины нереально, поэтому кому что удобнее. надо просто знать варианты.
а трансформер - клевая штука, и роженице удобно, и врачу
вот я даже думаю, что дома, например, рожала бы на корточках на кровати или на четвереньках. т.к. лежа на боку, кто-то должен держать "верхнюю" ногу.