Есть такой врач... Только, пожалуйста, не обижайся. Это психолог или психотерапевт для мамы (или для мамы и папы).
Я вообще не могу себе представить, как это такой маленький ребенок ни разу за ночь не проснется попить-пописать... Поильник с водичкой около подушки, горшок рядом с постелью, "ублажаем" ребенка с одним приоткрытым глазом. Или ждем, когда на горшок захочет, высаживаем, даем попить, и после этого ложимся спать в обнимку с карапузом ))

На горшок ночью ты ее не сажаешь?

Дочка с нами спала до 3 лет точно, а потом к нам на диван по ночам приходила почти до 6 лет. А когда приходить перестала - так стало грустно.... ребятенок вырос...

Истерит, валяется - игнорируй. Это способ от родителей чего-либо добиться. Поймет, что бесполезно - перестанет валяться. На это может уйти несколько месяцев, желаю терпения, мы через это прошли.