Если цель - кормить грудью, то лучше по требованию, особенно первые месяцы, т.к.нужно, чтобы грудь приспособилась к потребностям ребенка, наладилась лактация. Позже дети сами переходят на режим. Психологически для ребенка это тоже важно.