Нам юрист сказал, что не надо боятся обращаться в суд. Страховые и до суда все выплачивают. Нужно делать независимую экспертизу и подавать претензию в страховую. Страховым не выгодно идти в суд, т.к. как правило страховые суды проигрывают, и при проигрыше оплачивают еще и штрафы, расходы на юриста и пр.