ну древняя профессия - сволочь, волок.
так называли тех, кто делал дело, которое можно описать глаголомь "волочь" - иными словами тащить что-то куда-то, кого-то куда-то, стаскивать что-то во что-то и так далее. версий происхождения оч много
более поздняя (средние века и позже) - сволочь - сиречь таможенник

) собирал таможенный сбор.
еще так называли людей, имеющих иммунитет к вирусу чумы/холеры. только они, собственно и могли сволакивать трупы к кладбищам или кострам во время эпидемий или сражений, попутно снимая с трупа все ценное, что не есть порядочно.
негативный смысл к этому слову приклеился исходя из как ни крути, а всё ж неприятной работкой.