Мне тяжело советовать, так как мы до сих пор укладываемся с грудью обычно (хотя несколько раз сама засыпала, пока я рядом занималась своими делами).
Тем не менее, я бы попробовала укладывать на большой кровати (не обязательно самой лежать, можно и сидеть). Не давать прыгать, и вообще поменьше на нее реагировать, но все же быть рядом. Наверное, поначалу это может занимать много времени, график может сбиться, но постепенно время сократится, главное - не нервничать из-за этого.