Я тут в поисках того, как научить засыпать самостоятельно нашла вот такую страничку
http://www.babyblog.ru/consultant/lenta/jnj
Конечно, эта девушка имеет свой сайт и предлагает услуги консультанта по сну, но здесь есть ее ответы, почитала, интересно. Хотя для себя все же алгоритм действий пока не выстроила, поскольку как другие, так и она пишет, что без слез не обойтись, а я все еще хочу найти менее болезненный способ, хотя, почитав ее, я так поняла, что после 1,5лет вообще особенно непросто изменить устоявшиеся ритуалы ребенка.