С постоянной регистрацией не так всё просто. Если ты им сделаешь постоянную регистрацию, то как бы вселяешь людей к себе на добровольной основе. А вот если они выселяться не захотят добровольно, т.е. выписываться, то надо будет в суд обращаться. А там несовершеннолетний ребенок, ещё и опека неизвестно что скажет. В общем-то круто рискуете огрести проблем, если их к себе пропишите. Поэтому моё категорическое нет. На их совесть и добропорядочность я бы не надеялась.