Мне кажется, цветной экран не обязателен. У нас цветной, но, наверное, не очень хорошего качества, потому что не яркий, но я ее вообще больше в темное время суток использую)
Про монитор дыхания не знаю ничего, но вот что точно нужно, так это чтобы не только экран, но и сама камера работали от аккумулятора. У нас камера только от сети работает, провода, конечно, хватает, но без него было бы проще.