В течение 6 месяцев после смерти надо было заявить право на наследство, потом сколько угодно. Если не заявили, то через полгода отходит государству (поправьте, если не так). Восстанавливать только по суду. Учтите, что налоги неуплаченные за это время тоже пойдут наследнику.