Девы, помогите советом!

Есть участок, собственник умер лет 15 назад. Потом дом сгорел. На сегодня: в наследство не вступили.
Нашлись покупатели, при сделке и наследство оформить решили.
Вопрос: что будет, если не оформлять наследство в принципе? в течение какого времени необходимо вступить в наследство? Никакие взносы и налоги не платились, за территорией не ухаживали.
Если ничего не делать (продажа/вступление в наследство)
Могут ли её отобрать?
Вопрос для очень хорошего и малоимущего человека.
Спасибо