имхо - если не умеет вести себя за столом - то значит встал и вышел из-за стола. не умеешь есть - не ешь.
в 5 лет ребенок отлично понимает и может есть нормально.
и что значит есть перестанет? - день не поест - от голода не умрет.
Двое детей - и за столом что дома, что в гостях, всегда сидят аккуратно, кушают ложкой и вилкой.